垂直循环类机械式停车设备是在垂直面内作循环运动的停车设备|由金属结构框架、存车吊篮、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。

电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件–链条上，每隔一定距离安装一个存车吊篮，当电机启动时，吊篮随链条一起做循杯运动，从而达到存取车辆的目的。

机械性能稳定，安装操作简便，配置灵洁，存取车方便，建设周期短;占地小，容量大;外观轻巧美观，运行平稳，噪声低制劫可靠;存取车时间短，自动化程度高，操作、维修方便。

通过升降机的垂直升降和搬运器的平面往复运动，将车辆自动运送到多层布置的停车区域，多称平面移动式。适合在大中型建筑物或公共设施中安装，按排列方式可分为纵列或是横列布置方式。

垂直升降类机械式停车设备亦可称之为“塔库”，主要通过升降装置的升降和装在升降装置上的智能搬运器将车辆搬运至固定车位上，从而实现车辆的存取。

升降横移类机械式停车设备是停车待业应用较为广泛的一类停车产品，型式比较多，并且可以采用地面上结合基坑的形式，此类设备对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备稳定可靠，存取车快捷，使用维护简便，价格较低。

升降横移式类停车设备工作时要留有交换车位，即空车位，其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加，通常把较大型的车库划分成若干个单元，一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行。

简易升降类停车设备在各类车库中具有停车密度高、对场地要求低、噪声小、结构简单、使用方便、出车速度快、地面无遮挡等诸多优点，使地面使用效率大大增加，有限的空间可成倍的停放车辆。下面展示的两层简易升降停车设备构造简单、紧凑，经济适用，采用PLC控制，多种操作方式，存取车容易，布局灵活，节能降耗，设备所需电源220v，所以不仅适用于大型车库、停车场，也适用各个家庭用户。